De aangifte van nalatenschap raamt het vermogen van de overledene. Daarnaast beschrijft het ook de verdeling van de nalatenschap. Op basis van deze aangifte wordt de erfbelasting berekend. De aangifte is bij elk overlijden verplicht, ook indien de overledene weinig of geen bezittingen heeft. Omdat veel mensen dit ingewikkeld vinden, doet men vaak beroep op een advocaat of een notaris om hen daarbij te helpen.
Erfopvolgers kunnen kiezen voor een gezamenlijke of een individuele aangifte. Indien men een gezamenlijke aangifte indient, wordt een globaal aanslagbiljet (= afrekening) verstuurd naar het adres van de woonstkeuze. Bij de keuze voor een individuele aangifte ontvangt u een individueel aanslagbiljet (= afrekening).