De wettelijke erfopvolging vindt plaats volgens de regels van het burgerlijk recht. Het Belgisch recht is van toepassing indien het om een Belgische nalatenschap gaat. Bij een internationale nalatenschap moet er rekening gehouden worden met de regels van het internationaal privaatrecht en de Europese Erfrechtverordening.
De overdracht van de goederen vindt van rechtswege plaats vanaf het ogenblik van het overlijden.